. Энкодер из переменного резистора
Энкодер из переменного резистора

Энкодер из переменного резистора

Есть такая прикольная штука как квадратурный энкодер. Выглядит как переменный резистор, но на выходе у него два прямоугольных сигнала, сдвинутых относительно друг друга.

По характеру сдвига можно легко судить о направлении вращения. Различаются также количеством импульсов на оборот. Применяется много где, например для определения скорости, направления и угла вращения в контурах управления скоростью/положением двигателей. В бытовой технике его любят совать в разные музыкальные центры. Помните регуляторы громкости без конечного положения? То есть ты просто крутишь его в нужную сторону, а как дойдешь до предела значений то хоть закрутись — громкость не сдвинется с места. Вот — там стоит энкодер. Все круто, но в продаже я их не видел. А те что видел стоили каких то нереальных денег. По крайней мере платить под 300 рублей за какую то крутилку мне было глубоко западло. И в то же время хотелось иметь такую беспредельную крутилку…

И тут я подумал, а если расковырять обычный переменный резистор, да выдрать там все, что задает ему границы. Нука… (далее…)

Перебаскин А.В. Бахметьев А.А. Маркировка электронных компонентов

Хороший цветной справочник по маркировке современных компонетов. Особенно полезен будет начинающим, так как в начале идет подробнейший ликбез по базовым кодам на резисторах, конденсаторах. Все эти цветовые полоски и коды. Также есть справочник по SMD кодам с подробным описанием детали. Впрочем, однозначного ответа SMD код не дает, можно лишь резко сузить круг «подозреваемых», а потом, проведя разведку платы вычислить какя это деталь уже конкретно. Также в справочнике есть габаритные размеры разных корпусов, преимущественно россыпухи — всяки там SOT, DO и прочая мелюзга.

Шпаргалочка

Наваял тут небольшую шпаргалку. На стену перед глазами повесить. Основные степени, маркировка SMD резисторов и керамических кондеров. А также размеры smd резисторов и допустимые мощности для них. Если есть что добавить, то пишите в комменты, вместе настрогаем.

Где бы еще нарыть удобную графическую справку по типам корпусов. Никто не натыкался?

Гордон Мак-Комб «Радиоэлектроника для чайников»

Если взять книги Борисова и выкинуть из них всю теоретическую начинку, оставив только практическую составляющую на уровне тезисов, вроде «ток идет от плюса к минусу» или «диод пропускае ток только в одном направлении», добавить немного байды про странный микроконтроллер из другого мира (не, реально, я не знаю где они отрыли эту фиговину, никак происки Parallaxa), снабдить это картинками и рядом практических советов (весьма, дельных, порой). Что получиться? Правильно! Очередная книга из серии «Для чайников». Научиться по ней чему либо толком нельзя, но зато она, как и любая книга из этой серии, помогает чайнику развить просто кипучую деятельность, позволяя получить результат прямо здесь и сейчас, пусть даже не понимая толком как это работает. Но ведь тоже хорошо, заставляет немного поверить в свои силы и тогда можно выкурить что посерьезней, например, того же Рудольфа Свореня. Так что если вы даже не догадываетесь за какой конец брать паяльник, то найдете там немало интересных моментов.

Переменный резистор

Переменный резистор Ограничение крайних значений Повышение точности

Хитрость конструктивная: Допустим, нам надо сделать переменное сопротивление. Выводов нам надо два, а у девайса их три. Вроде бы напрашивается очевидная вещь — не использовать один крайний вывод, а пользоваться только средним и вторым крайним. Плохая идея! Почему? Да просто в момент движения по полоске подвижный контакт может подпрыгивать, подрагивать и всячески терять контакт с поверхностью. При этом сопротивление нашего переменного резистора становится под бесконечность, вызывая помехи при настройке, искрение и выгорание графитовой дорожки резистора, вывод настраимого девайса из допустимого режима настройки, что может быть фатально. Решение? Соединить крайний вывод с средним. В этом случае, худшее что ждет девайс — кратковременное появление максимального сопротивления, но не обрыв.

Борьба с предельными значениями. Если переменным резистором регулируется ток, например питание светодиода, то при выведении в крайнее положение мы можем вывести сопротивление в ноль, а это по сути дела отстутствие резистора — светодиод обуглится и сгорит. Так что нужно вводить дополнительный резистор, задающий минимально допустимое сопротивление. Причем тут есть два решения — очевидное и красивое :) Очевидное понятно в своей простоте, а красивое замечательно тем, что у нас не меняется максимально возможное сопротивление, при невозможности вывести движок на ноль. При крайне верхнем положении движка сопротивление будет равно (R1*R2)/(R1+R2) — минимальное сопротивление. А в крайне нижнем будет равно R1 — тому которое мы и рассчитали, и не надо делать поправку на добавочный резистор. Красиво же! :)

Если надо воткнуть ограничение по обеим сторонам, то просто вставляем по постоянному резистору сверху и снизу. Просто и эффективно. Заодно можно и получить увеличение точности, по принципу приведенному ниже.

Повышение точности. Порой бывает нужно регулировать сопротивление на много кОм, но регулировать совсем чуть чуть — на доли процента. Чтобы не ловить отверткой эти микроградусы поворта движка на большом резисторе, то ставят два переменника. Один на большое сопротивление, а второй на маленькое, равное величине предполагаемой регулировки. В итоге мы имеем две крутилки — одна « Грубо » вторая « Точно » Большой выставляем примерное значение, а потом мелкой добиваем его до кондиции.

Конденсатор и RC цепочка

Если соединить резистор и конденсатор, то получится пожалуй одна из самых полезных и универсальных цепей.

О многочисленных способах применения которой я сегодня и решил рассказать. Но вначале про каждый элемент в отдельности:

Резистор — его задача ограничивать ток. Это статичный элемент, чье сопротивление не меняется, про тепловые погрешности сейчас не говорим — они не слишком велики. Ток через резистор определяется законом ома — I=U/R, где U напряжение на выводах резистора, R — его сопротивление.

Конденсатор штука поинтересней. У него есть интересное свойство — когда он разряжен то ведет себя почти как короткое замыкание — ток через него течет без ограничений, устремляясь в бесконечность. А напряжение на нем стремится к нулю. Когда же он заряжен, то становится как обрыв и ток через него течь перестает, а напряжение на нем становится равным заряжающему источнику. Получается интересная зависимость — есть ток, нет напряжения, есть напряжение — нет тока.

Чтобы визуализировать себе этот процесс, представь ган… эмм.. воздушный шарик который наполняется водой. Поток воды — это ток. Давление воды на упругие стенки — эквивалент напряжения. Теперь смотри, когда шарик пуст — вода втекает свободно, большой ток, а давления еще почти нет — напряжение мало. Потом, когда шарик наполнится и начнет сопротивляться давлению, за счет упругости стенок, то скорость потока замедлится, а потом и вовсе остановится — силы сравнялись, конденсатор зарядился. Есть напряжение натянутых стенок, но нет тока! (далее…)

📎📎📎📎📎📎📎📎📎📎