Электроусилитель руля - ЭУР на автомобиле Лада Приора ВАЗ 2170 2171 2172 (Lada Priora), коды ошибок, электросхема подключения.
Автомобиль Лада Приора выпускается в комплектации с электроусилителем руля (ЭУР). В данном разделе мы более подробно расскажем о его технических характеристиках, особенностях эксплуатации и ремонта. О установке и снятии электромеханичсекого усилителя можно посмотреть в разделе "Снятие и установка электромеханического усилителя рулевого управления ВАЗ 2170 Лада Приора (Lada Priora)"
Технические характеристики электроусилителя руля - ЭУР на автомобиле Лада Приора ВАЗ 2170 2171 2172 (Lada Priora)- номинальное напряжение питания. 13,5В;- максималиный ток потребления. не более 55А;- ток потребления при отсутствии момента на входном валу. не более 0,5А;- максимальный компенсирующий момент (при скорости вращения вала до 360С/сек.,- скорости автомобиля 0км/ч, момент нагрузки на выходном валу 35Нм) . 24Нм(12,9кгс при Rрул.колеса=190мм), что соответствует усилию управления на рулевом колесе водителем 6Нм(3,2кгс при Rрул.колеса=190мм)- момент сопротивления вращению вала при неработающем ЭМУР не более 0,8Нм- полная масса. не более 9,3кг- рабочий диапазон температур. -40. +65С;- рабочий диапазон напряжения питания. 10,8..15В;
Коды ошибок - неисправностей электроусилителя руля ЭУР на автомобиле Лада Приора ВАЗ 2170 2171 2172 (Lada Priora)Напряжение бортовой сети автомобиля ниже минимального порога- проверить цепь питания бортовой сети автомобиля
Напряжение на замке зажигания ниже минимального порога- проверить цепь питания с замка зажигания
Напряжение основного вывода датчика момента- выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР
Напряжение контрольного вывода датчика момента- выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР
Неверный сигнал основного и/или контрольного вывода датчика момента - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР
Датчик момента отсутствие сигнала - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР
Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи основного сигнала, либо несоответствие допустимому диапазону - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР
Датчик положения рулевого вала, неисправность цепи контрольного сигнала, либо несоответствие допустимому диапазону - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР
Датчик положения рулевого вала, отсутствие питания - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР
Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы А, либо несоответствие допустимому диапазону - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР
Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы В, либо несоответствие допустимому диапазону - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР
Датчик положения ротора двигателя, неисправность цепи фазы С, либо несоответствие допустимому диапазону - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР
Неверная последовательность датчика положения ротора - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР
Датчик положения ротора двигателя, отсутствие питания - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР
Замыкание на массу в силовых цепях - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР
Двигатель, превышение тока через фазную обмотку А - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР
Двигатель, превышение тока через фазную обмотку В - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР
Двигатель, превышение тока через фазную обмотку С - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР
Двигатель, обрыв фазных обмоток - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР
Двигатель, обрыв фазной обмотки А - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР
Двигатель, обрыв фазной обмотки В - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР
Двигатель, обрыв фазной обмотки С - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР
Двигатель, замыкание фазных обмоток - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР
Замыкание обмотки фазы А двигателя - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР
Замыкание обмотки фазы В двигателя - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР
Замыкание обмотки фазы С двигателя - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР
Блок управления, ошибка ОЗУ электронного блока - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР,
Блок управления, ошибка ПЗУ электронного блока - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР,
Блок управления, ошибка EEPROM электронного блока - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР,
Реле электронного блока - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР,
Блок управления, превышение температуры радиатора - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР
Напряжение питания элементов ЭБУ ниже минимального порога - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР,
Напряжение на силовых конденсаторах ниже минимального порога - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР,
Время заряда силовых конденсаторов - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР,
Ток одной из фазных обмоток выше максимального порога - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР,
Пробой как минимум одного из верхних силовых транзисторов - выключить, включить зажигание завести ДВС и вращая рулевое колесо проверить работоспособность ЭМУР,
Назначение выводов колодок электромеханического усилителя руля ЭМУР на автомобиле Лада Приора ВАЗ 2170 2171 2172 (Lada Priora):Колодка Х1 электромеханического усилителя руля ЭМУР на автомобиле Лада Приора ВАЗ 2170 2171 2172 (Lada Priora):
Контакт №1 - "+12В" от аккумуляторной батареиКонтакт №2 - "Минус" от аккумуляторной батареи
Колодка Х2 электромеханического усилителя руля ЭМУР на автомобиле Лада Приора ВАЗ 2170 2171 2172 (Lada Priora):
Контакт №1 - "+12В" с клеммы "15" выключателя зажиганияКонтакт №2 - Вход сигнала от тахометраКонтакт №3 - Вход сигнала от датчика скоростиКонтакт №4 - Выход на индикатор состояния ЭМУРКонтакт №5 - Выход "К-линия" на колодку диагностикиКонтакт №6 - Выход "L-линия" (не задействован)Контакт №7 - Общий(масса)Контакт №8 - Технологический вывод (не задействован)
Колодка Х3 электромеханического усилителя руля ЭМУР на автомобиле Лада Приора ВАЗ 2170 2171 2172 (Lada Priora):
Контакт А1 - Фаза А электродвигателяКонтакт А2 - Фаза А электродвигателяКонтакт В1 - Фаза В электродвигателяКонтакт В2 - Фаза В электродвигателяКонтакт С1 - Фаза С электродвигателяКонтакт С2 - Фаза С электродвигателя
Колодка Х4 электромеханического усилителя руля ЭМУР на автомобиле Лада Приора ВАЗ 2170 2171 2172 (Lada Priora):
Контакт №1 - Общий провод 1 датчика моментаКонтакт №2 - Общий провод 2 датчика моментаКонтакт №3 - Питание датчика моментаКонтакт №4 - Выход 1 датчика моментаКонтакт №5 - Выход 2 датчика моментаКонтакт №6 - Вход сигнала частоты 250кГц
Колодка Х5 электромеханического усилителя руля ЭМУР на автомобиле Лада Приора ВАЗ 2170 2171 2172 (Lada Priora):
Контакт №1 - Общий провод датчика положения ротораКонтакт №2 - Выход фаза А датчика положения ротораКонтакт №3 - Выход фазы В датчика положения ротораКонтакт №4 - Выход фазы С датчика положения ротораКонтакт №5 - Питание "+5В" датчика положения ротора
Электрическая схема подключения электромеханического усилителя руля ЭМУР на автомобиле Лада Приора ВАЗ 2170 2171 2172 (Lada Priora) Зависимость сил от электроусилителя при различных скоростях движения автомобиля Лада Приора ВАЗ 2170 2171 2172 (Lada Priora)При рабочем усилителе соблюдается следующая закономероность, при низких скоростях усилитель работает с максимальными усилиями. При постепенном повышении скорости, электроусилитель уменьшает свое влияние на управление автомобилем, вплоть до отключения, из таблицы ниже можно увидеть данную закономерность для автомобиля Лада Приора ВАЗ 2170 2171 2172 (Lada Priora).