Групповой захват для переноса кирпичей
(71) Заявитель 4) ГРУППОВОЙ ЗАХВАТ ДЛЯ ПЕРЕНОС К ИРПИЧЕЙ ч Изобретение относится к промышленности строительных материалов и можетбыть использовано в автоматах - укладчиках кирпича или блоков йа печную вагонетку,5Известно устройство для укладки кир-.пича на тоннельные вагонетки, содержащеесмонтированный в направляющих мостик(тележку), к которому подвешен групповой захват, состоящий из подвижной плиты с толкателями и неподвижной плиты,с которой шарнирно соединены приводныеподпружиненные захваты, выполненныев виде щек, соединенных с двуплечимрычагом, и привод зажима в виде электромагнитов 1 .Недостатки этого устройства заключаются в том, что пружины захватов всевремя находится в деформированном состоянии (растянуты), в результате чего 20появляется их остаточная деформация ичерез продолжительный период работы за.хвата удерживать изделия с помощьюэтих пружин становится невозможна Кроме того, шеки контактируют с кирпичами не плоскостью, а по линии, и зачастую. возможен и точечный контакт из-за перекосов в шарнирах захватов и даже незначительной непараллельности щек, Конструкция группового захвата сложна, так как на каждый захватываемый кирпи используются два приводных подпружиненных захвата, а небольшое 1 расстояние между изделиями, обусловленное проведением качественного обжига и устойчивостью садки, предопределяет выполнение захватов с минимальными поперечными размерами и требует высокой точности изготовления и монтажа. Использование магнитов с почти мгновенным срабатыванием вызывает удар щек зажимов по кирпичу, в котором появляются трещины, приводящие к разрушению изделий после обжига.Наиболее близким к предлагаемому является групповой захват для переноса кирпичей, содержащий подвижную раму с толкателями, неподвижную плиту, на ко9 4крепленным нв тележке 1 переноса. Групповой захват 3 состоит иэ подвижнойрамы 6 с толквтелями 7 коробчатогосечения, воздействующими через подпружиненные пальцы 8 нв приводные зажимы 9, шарнирно смонтированные нв неподвижной плите 10, Приводные зажимывыполнены в виде двуплечих рычагов 11,соединенных посредством шарниров сощеками 12. Неприводные зажимы выполнены в виде щек 13 с пружинами 14 кручения, шарнирно прикрепленных к неподвижной плите 10. Вертикальное перемещение подвижной рамы 6 осуществляется пневматическими мембранами 15, жестко прикрепленными корпусом к подвижной раме 6, в штоком - к неподвижной плите 10. Приводные зажимы 9 попарно связаны между собой пружинами 16, поворачивая их относительно сплошной оси 17 горизонтального шарнира. Рычаги 11 соединены осями 18 шарниров со щеками 12. Групповой захват работает следующимобразом,В исходном положении подвижная рама6 находится в нижнем положении, толкатели 7 не воздействуют нв подпружиненные пальцы 8, приводные зажимы 9 звсчет пружин 16 повернуты таким образом,что щеки 12 оказываются раскрытыми,неприводные щеки 13 под воздействиемпружин 14 также раскрыты. Рама 4 вертикального перемещения, перемещаясь поштангам 5 тележки 1 переноса, опускает групповой захват 3 на кирпичи, приэтом раскрытые шеки 12 и 13 свободнопопадают в зазоры между кирпичами. Приподаче сжатого воздуха в пневматическиемембраны 15 штоки их плавно выравниваются, и твк как они прикреплены к неподвижной плите 10, поднимается корпус(верхняя часть) мембран 15 и связаннаяс ним подвижная рама 6. Толквтели 7подвижной рамы через подпружиненныепальцы 8 воздействуют нв приводные зажимы 9, которые при этом поворачиваются вокруг оси шарнира и щеками 12прижимают кирпичи к неприводным щекам13, причем последние самоуствнввливаются в вертикальной плоскости зв счетшарнирной связи с неподвижной плитой10, в щеки 12 свмоуствнввливвются вгоризонтальной плоскости эа счет шарнирной связи с двуплечими рычагами 11,Рама 4 вертикального перемещения поднимает групповой захват 3 с кирпичами,тележка 1 переноса осушестлляет црдо.цЗ 9 5,809торой шарнирно закреплены приводные пружинные зажимы, выполненные в виде щек,соединенных с двуплечими рычагами и привод зажимов 21,Однако щеки приводных подпружиненных зажимов жестко соединены с двуплечими рычагами, что не обеспечивает полного прилегания плоскости шек кплоскости кирпича при зажиме в результате воз-.можной непарвллельности его плоскостей, 1 флибо различным налипанием на них, чтоуменьшает надежность работы захвата.Кроме того, на два кирпича необходимочетыре приводных зажима. Между кирпичами в садке в поперечном направлении 15необходимы зазоры для проведения качественного обжига. Конструкция противопоставленного захвата рассчитанана звхват кирпичей по длине, т.е. издесь необходимы зазоры, При садке кир- ррпичей на печную вагонетку их приходится сдвигать вручную. Установка толкателей и болтрв в конструкции захвата предполагает большое расстояние между неподвижной рамой и верхней плоскостью 25кирпича, что вызывает необходимостьвыполнять щеки с большим вылетом, апри больших усилиях зажима они могутдеформироваться.Цель изобретения - повышение надежности в работе.Поставленная цель достигается тем,что глупповой захват для переноса кирпичей, содержащий подвижную раму столквтелями, неподвижную плиту, на которой шарнирно закреплены приводныеподпружиненные зажимы, выполненные ввиде шек, соединенных с двуплечими рычагами, и привод зажимов, снабжен неприводными самоустанавливаюшимися ввертикальной плоскости щеками, шарнирно закрепленными на неподвижной плите,в каждая щека приводного зажима соединена с двуплечим рычагом посредствомшарнира.451Нв фиг. 1 изображен предлагаемыйгрупповой захват для переноса кирпича,вид сбоку; на фиг. 2 - узел 1 на фиг, 1;на фиг. 3 - вид А на фиг, 2; на фиг. 4 -50узел соединения двуплечего рычага сощекой; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг, 4;Групповой захват для переноса кирпичей смонтирован на тележке 1 переноса,установленной в направляющих 2 продольного перемещения. Групповой захват553 прикреплен с возможностью поворотана 90 о к раме 4 подвижной в вертикальной плоскости по штангам 5, жестко зв5 1580 ное перемещение захвата 3 с кирпичами в направляющих 2 к печной вагонетке,При выпуске сжатого воздуха иэ пневматических мембран 15 корпуса этих мембран опускаются в исходное положение, соответственно подвижная рама 6 опускается в нижнее положение, толкатели 7 отходят от подпружиненных пальцев 8, и зажимы 9 эа счет пружин 14 и 16 поворачиваются в исходное положение и 1 О опускают кирпичи.За счет того, что щеки 12 и 13 самоустанавливаются соответственно в горизонтальной и вертикальной плоскостях, ррилегание их к кирпичам осуществляет ся по всей площади шек.Два приводных зажима захвата используется на два кирпича, при этом значительное расстояние между приводными зажимами позволяет при конструировании 20 использовать жесткие, простой конфигурации, не требующие высокой точности изготовления и монтажа. Использование в качестве привода зажима пневматичес .- ких мембран позволяет осуществлять 25 99 6плавный зажим изделий и предотвращаетпоявление трещин в изделиях.Формула изобретенияГрупповой захват для переноса кирпчей, содержащий подвижную раму с толкателями, неподвижную плиту, на которой шарнирно закреплены приводные подпружиненные зажимы, выполненные ввиде щек, соединенных с двуцлечими рычагами, и привод зажимов, о т л и ч а -ю ш и й с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, захват снабкен неприводными самоустанавливающимися в вертикальной плоскости щеками,шарнирно закрепленными на неподвижной плите, а каждая щека приводногозажима соединена с двуплечим рычагомпосредством шарнира,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМ 98640, кл. В 28 В 13/00, 1951.2. Авторское свидетельство СССРМ 195939, кл. В 28 В 13/00 1966Составитель И. ГенераловаЛ. Алексеенко Техред Л,Пекарь Корректор Н. Корол с д. 4 илнал ППП "Патент, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 Заказ 6601/17 Тираж 604. Подд ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., I
Заявка
МОЛДАВСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ И ПРОЕКТНО КОНСТРУКТОРСКИЙ ИНСТИТУТ СТРОИТЕЛЬНЫХ МАТЕРИАЛОВ "МОЛДНИИСТРОМПРОЕКТ"
ХАРИТОН ЕФИМ ИСААКОВИЧ, ШОР МОНЯ МУНЫШЕВИЧ
МПК / Метки
Код ссылки
<a href="https://patents.su/5-958099-gruppovojj-zakhvat-dlya-perenosa-kirpichejj.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Групповой захват для переноса кирпичей</a>
Групповой захват для переноса кирпичаНомер патента: 363595
. На раме 1 захвата смонтированы две крайние подушки 2, внутренние пневматические подушки 3, перегородки 4 и коллектор 5. Каждая подушка соединена с коллектором Гиоким шлангом б. Рама захвата подвешена на тросах 7.Крайняя подушка включает в себя опорную вертикальную пластину 8, воздухонепроницаемое полотно 9 и стержень О.Внутренняя пневматическая подушка состоит из Т-образного стержня 11, обтянутого воздухонепроницаемым полотном 12. В нииней части полотно прижато к стержню с помощью планки 1 т. Перегородки 4, покрытые с обеих сторон плоской резиной, книзу заострены для создания захэдной части.В ненадутом состоянии коллектор 5 соединяют с вакуум-насссом или всасывающим патрубком вентилятора. При этом воздухонепроницаемое полотно .всех.
Групповой захват для переноса кирпичаНомер патента: 195939
. ОПИСАН И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Зависимое от авт. свидетельст Заявлено 07, Ч.1966 ( 1067427/29-14с присоединением заявкиубликовано 04.Ч.1967, Ьюллетень1та опубликования описания 25 Ч 1,19 б 7 Воронежский завод силикатного кирпич ЗАХВАТ ДЛЯ ПЕРЕНОСА КИРПИ Изобретение относится к групповым захватам для одновременного переноса большого количества кирпичей (до двухсот) с группирователя на вагонетку,Известны групповые захваты, включающие раму с укрепленными на ней подвижными Г-образными коромыслами и траверсой, перемещаемой с помощью пневмопривода, Они ненадежны в работе и не обеспечивают хорошего качества укладки кирпичей: при повышении давления воздуха кирпич-сырец разрушается и, кроме того, возможно скалывание углов крайних кирпичей,В предлагаемом.
Манипулятор для захвата и переноса листовых заготовокНомер патента: 519252
. гаек 21,Кроме этого, тележка снабжена двумя опорными катками 22 (фиг. 4). На направляющих14 сверху установлены пневмокамеры 23, на 5штоках 24 которых укреплены корпуса 25. Вкорпусах 25 на осях 26 укреплены транспортные катки 27, Катки вращаются на подшипниках 28. Ось 26 стопорят кольцами 29. Корпуса 25 вместе с катками 27 перемещаются в 10вертикальном направлении в пазах направляющих 14 с помощью пневмокамеры 23,Манипулятор может находиться в двух положениях: в транспортном и рабочем,В транспортном положении сжатый воздух 15подают в верхние полости пневмокамер 23,вследствие чего штоки 24 перемещаются внизкорпусом 25 совместно с транспортными катками 27 по направляющим 14, Транспортныекатки 27, опираясь на трапециевидный рельс.
Групповой захват для переноса кирпичаНомер патента: 975414
. что облегчает попадание оболочек в зазоры между кирпичами, кроме того, они предохраняют оболочки от поломок, например, при случайном непопадании в зазоры между кирпичами, воздухонепроницаемое полотно покрыто предохранительной тканью, что уменьшает его износ, упрощается конструкция за счет того, цто не требуется специальная отсасывающая воздух из пневмооболочек аппаратура, наличие подпружиненной плиты обеспецивает плотное облегание стержня в ненадутом состоянии оболоцек и препятствует появлению остаточных деформаций обрезиненной ткани. Формула изобретения 3 975414острой гранью кирпича, кроме того, нетпредохранительных устройств для пневмоподушек для случая, когда захват непопадает в промежутки между кирпичами. Быстро изнашивается.
Манипулятор для захвата и переноса заготовокНомер патента: 177256
. смонтирован узел захвата 11, несущий вакуумные присосы 12.В исходном положении вакуумные присосы,чежат на заготовке 13, При нажиме на кнопку 14 пуск на пульте управления 15 начи пает вращаться вал электродвигателя 16 и через храповой механизм 7 сообщает вращение валу 18 командоаппарата 19. Установленные ца валу кулачки 20 последовательно нажимают на клапаны 21, 22 и 23 и соответственно 20 включают в работу инжектор (на чертеже непоказан) вакуумных присосов 12, производят подъем траверсы 2, поворот узла захвата 11 с перемещаемой заготовкой 13, а затем осуществляют опускание траверсы, выключение уз ла захвата, подъем пустой траверсы, поворотузла захвата в обратном направлении и опускание траверсы с узлом захвата на перемещаемую заготовку.