Полуавтомат для заточки резцов
)5 В 24 ВЗ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНВЕДОМСТВО СССР(57) Изобретеннию, в частност АТ ДЛЯ ЗАТОЧКИ РЕЗе относится к станкоси к заточным станкам, и(56) АвторскоеМ 946887, кл. В назначенным для заточки ножей (резцов) торцефрезерного инструмента. На станине 1 с жестко закрепленными коробчатыми основаниями 2, 3, 4 расположены планшайба 5 и шлифовальные головки 6, 7, 8, положение которых соответствует обработке трех граней резцов 9, закрепленных в резцедержателях 10, установленных жестко на план- шайбе по периферии планшэйбы 5,. содержащей реечно-зубчатый привод 11 с механизмом фиксации и зажимом планшайбы, 5 после ее поворота на угол 900. На планшайбе 5 также установлены электрогидрораспределители 12 с клапанами усилия зажима и соединенные магистралями с1779547 гидроцилиндрами 14 резцедержателей и каналами в шпинделе планшайбы 5 с системой 19 гидроуправления, для чего в нижней части шпинделя предусмотрены скользящие электро- и гидроузлы. На станине 1 на позиции загрузки закреплен корпус -образной формы, своим зевом охватывающий планшайбу 5, На корпусе установлен наИзобретение относится к станкостроению, в частности, к эаточным станкам предназначенным для заточки ножей (резцов)торцефрезерного инструмента,Известные заточные автоматы и полуавтоматы в зависимости от конструктивныхособенностей, - горизонтальные, вертикальные с левым и правым исполнением,типоразмером стола снабжаются механизмом загрузки, который долкен обеспечивать ориентацию и зажим резца в рабочейзоне обработки. В зависимости от типоразмеров резцов, механизмы загрузки имеютдостаточно сложные конструктивные исполнения, что ведет к сникению надежности 15 работы заточных полуавтоматов, В полуавтоматах моделей: ЗД 624, ЗЕ 624, 3626, 3626 Л, 3629 (Витебский СКБ ЗШ и ЗС) установка и закрепление резцов осуществляется поштучно вручную в 3-х координатах 20 приспособлениях вручную, что снижает производительность процесса заточки, Известен автомат для заточки резцов по а,с, К.946887 взятый в качестве прототипа, содержащий стол роторного типа по образующей 25 которого установлены механизмы зажима резцов поступающих из системы загрузки, включающий клин для осевого перемещения под действием пружины.К недостатку относится сложность кон струкции закима заготовки, наличие большого количества сопряженных подвижных кинематических связей, что в конечном итоге, снижает надежность его работы при попадании в них продуктов износа в процессе 35 заточки резцов,Целью изобретения является упрощение конструкции полуавтомата. Указанная цель достигается тем, что в полуавомате для заточки резцов, содеркащий станину с 40 радиально размещенными шлифовал ьн ыми головками относительно поворотно-дели- тельного стола снабженного планшайбой, по периферии которой закреплены резцедержатели с элементами привода зажима ч клонный магазин с заготовками-резцами 9. В стенках магазина размещены пружиныориентаторы, служащие одновременно фрикционными элементами с механизмами регулировки их поджатия к резцам 9. В никней части магазина установлен отсекэтель с пластинами-отсекателями с приводом, 1 з,п. ф-лы, 3 ил,разкима и электрогидроуправления, механизм загрузки на одной из фиксированных позиций с магазином, шлифовальные головки установлены с возможностью фиксированного изменения углового положения относительно обрабатываемых граней резцов, корпус механизма загрузки закреплен на корпусе стола и выполнен в виде кронштейна-образной формы охватывающий зевом планшайбу с размещенным на нем магазином, механизмом отсекателя с приводом и датчиком путевого управления загрузкой резцедержателей, з на позиции выгрузки совпадающей с позицией обработки последней грани резца установлен датчик максимального ходя разжима резцедеркателя под которым установлен лоток с. ориентатором соединенный с механизмами упаковки и транспортировки, причем в стенках магазина установлены подпружиненные стержни-ориентаторы,По сравнению с известным автоматом для заточки резцов, предлагаемый полуавтомат снабжен более простыми механизмами зажима разжима резцов с приводом от гидроцилиндра двустороннего действия (ГОСТ 19900 - 74) через рычажную передачу обеспечивающей усилие зажима от 200 до 600 кгс в зависимости от типоразмера обрабатываемых резцов, Выполнение механизма загрузки нэ кронштейне ( -образной формы охватывающей планшайбу с механизмом закима резцов, создает возможность .,спольэования минимального пространства, с учетом толщины пластин отсекэтеля, между магазином и плоскостью зажимных губок механизма зажима, что в свою очередь устраняет применение специального толкателя (подавателя) резцов из магазина в зону зажима, Кроме того, устраняется многозвеньевая кинемэтическая цепь: копирный кулачок-эксцентрик-серьга- ролики-рычаг-клин закима резца, Продукты износа абразивного круга попадая на рэбоие поверхности такой кинематической це 177954755 пи сразу же значительно снизят надежность (заклинивание) ее работы по зажиму обрабатываемого резца.На фиг, 1 изображен полуавтомат для заточки резцов, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг.2. На станине 1 с жестко закрепленными коробчатыми основаниями 2, 3, 4 расположены планшайба 5 и шлифовальные головки 6, 7, 8, положение которых соответствует обработке трех граней резцов 9 закрепляемых в резцедержателях 10 установленных жестко по периферии планшайбы 5, содержащей реечно-зубчатый привод 11 с фиксацией и зажимом планшайбы 5, после ее поворота на угол 90 О. На планшайбе 5, также установлены электрогидрораспределители 12 с клапанами усилия зажима, соединенные магистралями 13 с гидроцилиндрами 14 резцедержателями 15 и каналами 16 в шпинделе 17 планшайбы 5 с системой гидроуправления, гидростанцией 18 и пультом электроуправления 19, для чего в нижней части шпинделя 17 предусмотрены скользящие электро- и гидроузлы (не показаны). В корпусе 20 резцедержателя 10 размещены гидроцилиндр 14 двухстороннего действия, рычаги 21, подпружиненные губки 22.На станине 1 на позиции загрузки закреплен корпус 23 (-образной формы, своим зевом охватывающий планшайбу 1. На корпусе 23 установлен наклонный магазин 24 с обрабатываемыми резцами 9. В стенках магазина установлены пружины-ориентаторы 25 с механизмами 26 регулировки силы поджима резцов, движущихся вниз по магазину к зоне отсечки пластинами-отсекателями 27, привод которых обеспечивается двуплечим рычагом 28 от закрепленного (в виде маятника) гидроцилиндра 29 на пальце 30, установленного в стенке корпуса 23, управление и контроль работы которого осуществляется датчиком 31. Базовые корпуса шлифовальных головок 6, 7 установлены посредством соосных шарниров (угловой поворот/3) в люльках, которые в свою очередь установлены на поворотных плитах (угловой поворота), с элементами фиксации и зажима относительно оснований 2, 3, что обеспечивает их наладку на обработку боковых граней резцов на заданные углы в двух плоскостях. Базовый корпус головки 8 установ-,лен на основании 4 с возможностью ее регулировки в горизонтальной плоскости по высоте, а также по углу наклона относительно этой плоскости. Каждый из шпинделей головки 6, 7, 8 снабжен подналадчиком износа абразивного круга и включает гидроци 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 линдр хода штока с собачкой, храповик, винтовую передачу на осевое перемещение шлифовального шпинделя и счетчик импульсов, включенный в электрическую схему полуавтомата,На позиции обработки последней грани резца головкой 8 под резцедержателем 10 установлен лоток 32, который подсоединен к механизму 33 упаковки резцов в пачки по 10 штук и их последующую транспортировку по механизму 34 в зону для укладки в тару, Загрузка заготовок в магазин осуществляется вручную.Полуавтомат работает следующим образом.На позиции загрузки поступают сигналы; на гидрораспределитель гидроцилиндра 14 механизма зажима заготовки-резца подошедшего на позицию загрузки и на гидро- распределитель гидроцилиндра 29 механизма отсечки заготовок-резцов 9. При этом губки 22 захватов раздвигаются на ход соответствующий приемки заготовки-резца 9, а шток гидроцилиндра 29 поворачивает двуплечий рычаг 28 и нижняя пластина-отсекатель 27 освобождает заготовку-резец, в результате чего последняя занимает место на заплечиках губок 22, а верхняя пластина одновременно удерживает верхние заготовки-резцы 9, поддерживаемые пружинамиориентаторами 25, предварительно отрегулированными на силу поджима механизмами 26. Затем поступает сигнал на зажим заготовки-резца и обратный ход штока гидроцилиндра 29 и соответственно, ход верхней пластины отсекателя 27 в исходное положение. Происходит продвикение очередной заготовки-резца на стартовую позицию, - нижнюю пластину.Далее поступают сигналы на разжим и расфиксацию планшайбы 2, поворот ее на 90 О, фиксацию и зажим планшайбы 2 и обработку головкой 6 первой грани резца и совмещенных с ней, - обработкой головками 7, 8 двух остальных граней резцов.На позиции обработки последней грани головкой 8, по окончании обработки и отвода головки 8 в заднее крайнее положение, сигнал от путевой системы управления полуавтоматом подают команду на полное открывание губок 22 (заплечики их уходят в пазы), в результате резец поступает в лоток 32 и далее в механизм упаковки 33 и затем по механизму транспортировки 34 на укладку в тару,Формула изобретения 1, Полуавтомат для заточки резцов, содержащий станину с радиально расположенными шлифовальными головками относительно поворотно-делительного сто 1779547ла, снабженного планшайбой, по периферии которой закреплены реэцедержатели с элементами привода зажима и раэжима, а также механизм загрузки, размещенный на одной иэ фиксированных позиций с магазином, и механизмы упаковки и транспортировки,отличающийсятем,что,сцелью повышения производительности и точности процесса заточки, шлифовальные головки установлены с возможностью поворота относительно своих осей в двух плоскостях и последующей их фиксации, а корпус механизма загрузки закреплен на корпусе стола и выполнен в виде кронштейна -образной формы, предназначенного для охвата план- шайбы, при этом на кронштейне раэмещены магазин и механизм отсекателя с приводом и датчиком путевого управления загрузкой реэцедержателей, а на позиции выгрузки, совпадающей с позицией обра ботки последней грани резца, установлендополнительно введенный в полуавтомат лоток с ориентатором и с размещенным над ним датчиком максимального хода раэжима реэцедержателя, причем лоток 10 соединен с механизмом упаковки итранспортировки.2. Полуавтомат по и. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что в магазине, выполненном наклонным, установлены дополнительно вве денные в полуавтомат подпружиненных1779547 Составитель А, АлексеенкоТехред МЛЛоргентал Корректор С, Пек едактор лакова Заказ 4410 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Уосква, Ж, Раущская наб 4/5
Заявка
ТОЛЬЯТТИНСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
АЛЕКСЕЕНКО АЛЕКСАНДР ФЕДОРОВИЧ, РОМАНОВ ВЛАДИМИР НИКОЛАЕВИЧ, КОРОЛЕВ АНАТОЛИЙ ТИМОФЕЕВИЧ, ТАЛЬНОВ ЮРИЙ НИКОЛАЕВИЧ, ШАРКОВ ЮРИЙ ИВАНОВИЧ, КУТАКОВ ПАВЕЛ АЛЕКСАНДРОВИЧ