Бронебот 2016: бои роботов в Олимпийском
Впервые в России в Олимпийском состоялись бои роботов мирового масштаба. Шоу получило название «Бронебот 2016». Нужно отметить, что у нас и ранее проходили подобные бои, но такой размах и масштаб это шоу получило впервые.
На западе бои роботов (Robot Wars, Battlebots) были невероятно популярны в начале 90-х, затем в этой нише было затишье, и вот снова шоу получило вторую волну популярности уже в международном масштабе.
Как показала практика, бои роботов очень благосклонно принимаются нашей публикой, когда мы делали репортаж из Олимпийского, практически ни одного свободного места замечено не было, билеты оказались все раскуплены.
Сами бои проводятся внутри бронированной арены, которая огорожена со всех сторон толстенным закаленным стеклом. Такая предосторожность неспроста, иногда в процессе битвы части роботов разлетаются как пули.
Перед началом боев зрителей развлекали разнообразные роботы, с которыми можно было фотографироваться. И хотя выглядят они устрашающе, непосредственно в боях они не участвовали.
Этот огромный механический дракон угрожающе размахивал лапами, мотал головой и выпускал струи пара. Выглядит эффектно, но более ни на что эта махина не способна, в отличие от боевых роботов.
Пробравшись за кулисы, мы с интересом наблюдали как идет подготовка среди команд и инженеров, которые колдовали над роботами, перед их выходом на арену. На фото устрашающий робот, который, впрочем, тоже в бою не участвовал, его роль была в другом, но об этом позже.
А это уже непосредственный участник битв – звезда в шоу про бои роботов, «Судья». Его роль на арене – наблюдать за ходом поединков, разнимать сцепившихся намертво роботов и карать провинившихся. Карает он с помощью огромной незамысловатой кувалды с гидроприводом. Весит этот танк почти полтонны.
Еще одна широко известная «звезда» в узких кругах. Английский робот DTK, победитель множества чемпионатов. Оружие у него пневмолифт с подъемным усилием полторы тонны. Вес 120 кг.
Тоже известный английский робот Kan-opener или открывашка. Оборудован гидравлическими клещами с усилием 8 тонн на точку. Оружие медленное, но если кто-нибудь в них попадает – живым уже не уходит. Вес робота 120 кг.
Еще роботы в процессе подготовки перед боем.
Сверху лежит небольшой робот, изготовленный из дерева. Как вы думаете, команде какой страны он принадлежит? : )
Еще один российский робот под названием «Катюша». Бестолковый, к сожалению, т.к. у него нет какого-либо ярко-выраженного оружия.
Итак бои начинаются. На фото конечно сложно передать, но зрелище очень впечатляющее. Грохот стали, снопы искр, искореженный металл – когда сталкиваются тяжелые роботы – земля трясется в прямом смысле.
Между раундами зрителей развлекают всяческими дополнительными увеселениями. Помните робота в желтой каске? Оказывается, этот робот умеет самостоятельно забираться по канату, чем и развлекает публику.
Периодически на растерзания роботам на арену подбрасывали всякие устройства, такие как микроволновки и стиральные машины.
Жертвам тут же приходилось очень не сладко
В общем, мне лично шоу очень понравилось. Это конечно лучше видеть своими глазами чтобы прочувствовать всю прелесть. Надеюсь это не последнее такого рода событие у нас в стране и движение будет развиваться. Кстати принять участие в боях – может любая команда, которая сможет сконструировать своего робота и пройти отборочные этапы. Отличный способ проявить себя – начинающим инженерам и кулибиным!
Хоть и не так как «вживую» но лучше этой действо наблюдать на видео, чем на фото, поэтому предлагаем вашему вниманию ролик, демонстрирующий несколько боев с этого захватывающего шоу! На этом все, спасибо за внимание!
Рейтинга не хватает, чтобы встроить видео, может кто-то поможет, вот ссылка: https://www.youtube.com/watch?v=3wrDwbBNVwQ
Чет катюша на удивление напоминает кошечку (вроде так называли этого робота.)
PS:болел за бритву :D
катюша вызывает смех и умиление. как маленький ребенок с колотушкой
Р/У Боевой штроборез своими руками | Боевые боты
Всем привет! Сегодня у меня для вас новый боевой бот =) На этот раз в весовой категории Жук - до 1,5 килограмм. Ссылка на страницу проекта - тык.
Сейчас самым известным является шоу Battlebots, которое проводится в штатах каждый год, начиная с 2015-го. В России так же иногда устраивают битвы роботов, хотя размах, конечно, поменьше. Но дело в том, что в рамках этих турниров сражаются именно тяжеловесы – самые тяжёлые боевые боты весом за сотню килограмм. Бои тяжеловесов, конечно, самые зрелищные, но ещё и самые дорогие. Однако существует множество других весовых категорий.
Ранее я уже написал несколько статей о таких ботах:
К примеру в Штатах 11 основных весовых категорий:
Fairyweight (Фея) – 0.15 кг. (0,33 lb)
Antweight (Муравей) - 0.45 кг. (1 lb)
Beetleweight (Жук) – 1.4 кг. (3 lb)
Mantisweight (Богомол) – 2.7 кг. (6 lb)
Hobbyweight (Хобби) – 5.4 кг. (12 lb)
Dogeweight (Пёс\Собака) – 6.8 кг. (15 lb)
Featherweight (Перо\Пушинка) – 14 кг. (30 lb)
Lightweight (Лёгкий) – 27 кг. (60 lb)
Middleweight (Средний) – 54 кг. (120 lb)
Heavyweight (Тяжёлый) – 100 кг. (220 lb)
Alt Heavyweight Class (Альтернативный тяжёлый) – 110 кг. (250 lb)
В Англии - шесть:
Antweight (Муравей) - 0.15 кг.
Beetleweight (Жук) – 1.5 кг.
Featherweight (Перо\Пушинка) – 13.6 кг.
Lightweight (Лёгкий) – 30 кг.
Middleweight (Средний) – 55 кг.
Heavyweight (Тяжёлый) – 110 кг.
Ранее я уже собрал трёх ботов в категории Муравей (150 грамм), прочесть о них и посмотреть видео можно здесь:
Я решил пойти по Английской классификации, т.к. у них представлены все основные категории, без промежуточных. Потому сегодня я расскажу немного о сборке своего первого бота в категории Жук (1,5 кг.), тип - вертикальный спиннер.
Видео по сборке со множеством подробностей, и с небольшим тестом в конце :
Набор необходимых комплектующих небольшой, всё обойдётся примерно в 6-8 тысяч рублей.
Пластиковые детали напечатаны на 3D принтере красным ПЛА. Сопло 0,5, 2 периметра, заполнение каркаса и стоек 100%, уголки крепления защиты - 75%, колёса - 50%.
Броня изготовлена из 2 мм. листов Д16Т - это один из самых твёрдых и прочных сплавов алюминия. Все металлические детали вырезаны на дешёвом самодельном ЧПУ фрезе, который собран по очень популярному проекту MPCNC Primo. Видео о нём так же есть на канале.
В целом получился неплохо бот, особенно как для первой сборки, да и для первой работы с фрезером и металлом. Чуть позже я соберу ещё одного, в этой же весовой категории. Второй бот будет несколько отличаться по электронике, а так же будет другого типа. И вот там уже можно будет устроить настоящие бои ботов где-нибудь в гараже=)
Если смотреть ещё дальше, то было бы здорово собрать ещё бота в категории Featherweight (13,6 кг.), и конечно же тяжеловеса (110 кг.). Думаю, что это будет интересно =)
Ещё несколько фото напоследок:
*В роли боксёрской груши выступил шагоход, которого я собрал пару лет назад. Видео о нём так же есть на канале
Вот это поворот
Настольные боевые роботы - Горизонтальный спиннер
Всем привет! Сегодня у меня для вас уже третий боевой бот. Это самая лёгкая весовая категория - "Муравей" (до 150 грамм). На этот раз, это классический горизонтальный спиннер. Бот сделан на базе предыдущего проекта барабанного спиннера. Ссылка на страницу проекта - тык.
Видео по сборке:
Устройство бота практически аналогично барабанному спиннеру, с той лишь разницей, что для привода оружия используется бесколлекторный мотор размера 1806, против мотора 2205 в предыдущей версии.
Корпус, колёса и лезвие напечатаны ПЛА пластиком от Bestfilament. Корпус и колёсные диски с заполнением 30%, лезвие - 75%.
Для лучшего сцепления с поверхностью диски обклеены отрезками ремня GT2. В целом, бот показал себя очень хорошо. Он получился хорошо сбалансированным и отлично управляется. Остался только один недостаток - маленькие колёса не позволят ему передвигаться в перевёрнутом виде. Эту проблему я постараюсь решить в следующих версиях. С такими ботами есть одна проблема - это ограничения по весу. В данной весовой категории вес бота не должен превышать 150 грамм. Иногда организаторы соревнований накладывают дополнительное ограничение на эту весовую категорию - ограничение по размеру. В таком случае, бот должен свободно помещаться в куб со стороной 100 мм. Собственно, в этом и состоит вызов боёв ботов - нужно собрать миниатюрную вооружённую радиоуправляемую машину, которая должна быть достаточно прочной, быстрой и маневренной и, в то же время, должна соответствовать всем требованиям и ограничениям.
Если вам интересна эта тема - присоединяйтесь к нашему сообществу Лига Боевых Роботов
Боевые роботы. Типы и весовые категории
Всем привет! Сегодня хотелось бы поговорить о типах боевых роботов и о весовых категориях.
Если эта тема Вам интересна, то советую прочесть и другие посты в нашем сообществе Лига Боевых Роботов.
Итак. Существует множество основных типов вооружения боевых ботов. Перечислим основные и самые популярные из них.
Борец\ Хвататель (Grappler). Задача такого бота - схватить оппонента. Затем либо толкать на оружие, которое расположено внутри арены, либо сбросить в яму, если таковая имеется.
На фото: Робот «Overhaul» (США).
Крушитель (Crusher). Такой робот оборудован клювом из высокопрочной стали, который, чаще всего, приводится в действие гидравликой. Обычно это медленное, но мощное оружие, которое направлено на то, чтобы продавить броню вражеского бота и повредить начинку.
На фото: Робот «Quantum» (Англия)
Огнемётчик (Flamethrower). Тут всё просто – к роботу прикручен ГАЗОВЫЙ огнемёт (напалм использовать нельзя). Чаще всего огнемёт используется как дополнительное оружие.
На фото: Робот «Blacksmith» (США) . Основное оружие – молот. Дополнительное – огнемёт (встроен в молот).
Молот (Hammer). Робот с молотом. Либо с лёгким и быстрым, либо с медленным, но тяжёлым.
На фото: Робот «Shatter!» (США)
Поднимала\Подъёмник (Lifter). Такой робот оборудован подъёмным механизмом, которым он может приподнять и перевернуть вражеского бота (Зачастую и себя самого, при необходимости).
На фото: Робот «DUCK!» (США)
Опрокидыватель (Flipper). Робот оборудован пневматической (реже гидравлической) системой, которая выстреливает опрокидывающий ковш (или клин) вверх, что позволяет перевернуть противника.
На фото: Робот «Hydra» с гидравлической системой (США)
Существует разновидность «Опрокидывателя» под названием «Запускатель» (Launcher) – Это настолько мощный «опрокидыватель», что он может не только перевернуть противника, но и подбросить его в воздух. Хотя, то же самое могут сделать и многие «флипперы».
На фото: Робот «Bronco» с пневматической системой (США)
И вот здесь не всё понятно. И «Бронко» и «Гидра» могут подбросить противника, но относятся создателями шоу «Battlebots» к разным типам. Вероятно, это одно и то же, просто разные участники используют разные названия. Хотя, возможно, это именно современные «Опрокидыватели» стали настолько мощными, что превратились в «Запускателей».
Мультибот. Это участник, на стороне которого сражаются сразу несколько лёгких роботов, суммарный вес которых не должен превышать максимальный в этой весовой категории.
На фото: Роботы «The Four Horsemen» (Англия)
Пила (Sawbot). Робот, оборудованный пилой. Такие роботы редко наносят серьёзные повреждения противнику, но зато часто высекают гигантские снопы искр, которые могут впечатлить судей.
На фото: Робот «Skorpios» (США)
Барабанный спиннер (Spinner – Drum). Один из самых разрушительных видов оружия. Чаще всего вес барабана – это примерно треть от веса всего бота. Невероятно мощная штука.
На фото: Робот «Minotaur» (Бразилия)
Спиннер с вертикальным брусом (Spinner – Bar Vertical). Очень популярный сегодня тип вооружения. Напоминает робота – пилу. Но вместо диска по металлу или бетону, здесь устанавливается небольшая пластина (даже скорее длинный брусок металла) из высокопрочной стали. Формы и размеры пластин существенно различаются.
На фото: Робот «Bite Force» (США) Чемпион 2015, 2018 и 2019 годов.
Спиннер с горизонтальным брусом (Spinner – Bar Horizontal). В умелых руках это, наверное, самое разрушительное оружие из существующих. Как и в случае с барабаном, чаще всего вес его вращающейся рельсы составляет значительную часть от веса всего бота.
На фото: Робот «Rainbow» (Россия) Участник Battlebots 2019.
Цельнометаллический спиннер (Spinner – Full Body). Это спиннер, оружием которого является его собственный корпус. Его броня – это и есть оружие. Снаружи выглядит как диск, вращающийся вокруг вертикальной оси.
На фото: Робот «Gigabyte» (США)
Самыми распространёнными видами оружия сейчас являются: Барабан, спиннер с вертикальной рельсой, спиннер с горизонтальной рельсой и опрокидыватель. Чуть менее распространёнными являются: молот, цельнометаллический спиннер, подъёмник и крушитель.
У каждого типа есть свои плюсы и минусы, ботов с идеальным оружием пока не существует. Какой из них выбрать – зависит от навыков, имеющегося в наличии инструмента и, конечно же, от бюджета. Если вы ещё не смотрели шоу Battlebots - настоятельно советую посмотреть. Хотя бы сезоны 15,16,18 и 19 годов (В 2017 шоу не проводилось). Это даст вам представление о том, на что способен тот или иной тип оружия.
Теперь о весовых категориях. В США и Европе (в Англии, если точнее) есть своя организация, регламентирующая изготовление ботов и проведение соревнований. В США это «SPARC», а в Англии – «FRA». Если знаете английский, то сможете найти на сайтах этих организаций очень много полезной информации.
Начнём с США. Весовые категории, одобренные организацией «SPARC»:
Fairyweight (Фея) – 0.15 кг. (0,33 lb)
Antweight (Муравей) - 0.45 кг. (1 lb)
Beetleweight (Жук) – 1.4 кг. (3 lb)
Mantisweight (Богомол) – 2.7 кг. (6 lb)
Hobbyweight (Хобби) – 5.4 кг. (12 lb)
Dogeweight (Пёс\Собака) – 6.8 кг. (15 lb)
Featherweight (Перо\Пушинка) – 14 кг. (30 lb)
Lightweight (Лёгкий) – 27 кг. (60 lb)
Middleweight (Средний) – 54 кг. (120 lb)
Heavyweight (Тяжёлый) – 100 кг. (220 lb)
Alt Heavyweight Class (Альтернативный тяжёлый) – 110 кг. (250 lb)
На шоу «Battlebots» в США и на «Битвах роботов» в России сражаются именно роботы в категории до 110 кг.
Теперь весовые категории, одобренные Английской ассоциацией «FRA» (Fighting Robots Association):
Antweight (Муравей) - 0.15 кг.
Beetleweight (Жук) – 1.5 кг.
Featherweight (Перо\Пушинка) – 13.6 кг.
Lightweight (Лёгкий) – 30 кг.
Middleweight (Средний) – 55 кг.
Heavyweight (Тяжёлый) – 110 кг.
Как видите, в Англии весовых категорий почти вдвое меньше. Вес немного отличается и есть отличия в определении класса «Antweight».
Сейчас, когда наше сообщество только зарождается, нам, первым делом, нужно будет сформировать свой свод правил по изготовлению боевых роботов. Там будут определены весовые категории, разрешённые типы оружия и материалы, из которых можно изготовить бота. Так же всегда существуют и запреты на некоторые виды оружия и материалов, использовать которые не безопасно для окружающих (даже в рамках боёв роботов, внутри коробки из поликарбоната с толстыми стенками).
Вскоре мы переведём и опубликуем правила обеих Ассоциаций. Всё же опыт коллег нам сейчас просто необходим. Я думаю, что самый простой вариант – это внести необходимые поправки (если таковые потребуются) и просто принять на вооружение один из регламентов. Тот регламент, что существует для «Битвы роботов», которая ежегодно проводится в России, не совсем подходит. Просто потому, что это регламент конкретного мероприятия, а не Ассоциации создателей боевых ботов, которой у нас пока нет. К тому же, в существующем регламенте «Битвы роботов» обговорены только общие моменты, и он касается только тяжёлых ботов весом до 110 кг. Нам же нужен регламент, по которому можно будет создавать роботов во всех весовых категориях. Человек, который захочет создать робота должен быть уверен, что если он собрал робота по всем правилам, то его примут на любом чемпионате.
Позволю себе высказать свою точку зрения. Думаю, что нам будет ближе именно Английский регламент. Во -первых – по географическим причинам. Никто не поедет с карманным роботом на соревнования в США. А вот взять лёгкого робота и поехать на соревнования в Англию – это возможно (по крайней мере, для некоторых из нас).
К тому же мне нравится, что в Английском регламенте не так много весовых категорий. Сейчас – это хорошо для нас. Пока наше дело не столь популярно, нам не стоит распыляться. К слову, именно по этой причине в Английском регламенте не так много весовых категорий, как в Американском. Что лучше: 30 роботов в 8 -10 весовых категориях (по 3 в каждой)? Или те же 30 ботов в 3-х основных? Уже по десятку в каждой – можно проводить турнир. В Англии, например, наибольшей популярностью пользуются категории 150 гр., 1.5 кг, 13.6 кг и 110 кг.
Единственное, я бы добавил в наш список категорию Hobbyweight (Хобби) – 5,4 кг.
В Английском регламенте есть огромный провал между категориями 1.5 кг и 13.6 кг. Нужно что -то среднее. Тем более, что 13.6 кг робот – это уже довольно серьёзная и не дешёвая машина. Категория 5.4 кг. может быть переходным звеном – всё ещё не дорого, но уже и не игрушка. К тому же, робот в категории 5.4 кг. всё ещё достаточно прост и компактен, чтобы даже один человек смог его собрать и привезти на соревнования в одном чемодане, со всеми запчастями и инструментом для ремонта.
Думаю, что для начала нужно сосредоточиться именно на лёгких классах – 1.5 кг, 5.4 кг. и 13.6 кг. Ну и 150 грамм, конечно же. Первым делом новичку желательно собрать робота именно в этой весовой категории. Обходится он очень дёшево, и собрать такого миниатюрного бота можно буквально за день – два, особенно если под рукой есть 3D принтер.
В одной из следующих статей я постараюсь сделать небольшой обзор ботов в некоторых весовых категориях. Из чего они сделаны, какие комплектующие используются чаще всего и во сколько всё это обходится.
Спасибо, что дочитали до конца =) Обязательно напишите - что Вы думаете по поводу регламентов и весовых категорий. А так же о том, стоит ли переводить названия весовых категорий дословно. Или, может быть, их стоит адаптировать? Или просто использовать для обозначения вес?